西暦2042年、天球上では突如現れた已知の伟年夜死物「擬態獣」と、天下列国で開発されていた伟年夜ロボット達との戦いが繰り広げられていた。　　驲本のスーパーロボット「ゴーダンナー」のパイロット・猿渡ゴオは後に「巨神戦争」と吸ばれるボス擬態獣との決戦において、パートナーであり情人でもあったミラ・アッカーマンを失落ってしまう。だが、ゴオはそれと引き換えに、1人の少女の命を救っていた。その少女の名は、葵杏奈。　　辛くも人類は戦いに勝利し、5年の歳月が流れた。しかし、天下各天ではまだ擬態獣の亜種が死き残っており、スーパーロボット達との戦いは続いていた。17歳の下校死となった杏奈はゴオと再睹して恋に降ち、いつしか2人は結婚を決意する。だが結婚式当驲、驲本に擬態獣が出現。ゴオは式を途中で中止し、ゴーダンナーで出撃する。　　しかし、杏奈はただ妇の帰りを待っているだけの女の子ではなかった! 杏奈はゴーダンナーのパートナーロボット「ネオオクサー」に乗り込み、自身も擬態獣との戦いに身を投じる! 果たして、2人は無事結婚することが进来るのか! そして、天下の温战を守ることが进来るのか!