星川专士措置研讨绿之星时遭到银帝军的袭击，死活已卜，而机械人G6卖力将专士的5位子女带回天球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻天球。昔时的5位兄弟姐妹累赘起起守卫天球的责任，组成＂天球战队＂。他们5人日常寻常的身份是一所小教的先生。