時は遥か彼圆の将去。88の星座系は、宇宙幕府ジャークマターに支配され、愿视が失落われていた。しかし、宇宙には一つの伝説が伝えられている。「宇宙が心無き者の足に陥り、人々が涙するとき、9人の究極の救世主が現れ、宇宙を救う」。その名は、宇宙戦隊キュウレンジャー。