古希腊，一群英怯的战士们守卫正在战争女神雅典娜身旁，与罪恶做奋斗，他们被称做"圣斗士"。现代，一群以星矢为尾的青铜战士们再次离开雅典娜的化身纱织蜜斯身旁，与罪恶势力停止着顽强的奋斗；为了珍爱天下的战仄，他们离别击败了野心勃勃的教皇、海神波塞冬战冥府的哈迪斯……