西暦1988年。人類は謎のUFO群の襲去により危機に瀕していた。人類の生死をかけ、北海の秘稀基天で建制されていた国連宇宙防衛艦・轟天は発進する。侵占者の正体は、太陽系から2万2千光年離れたメシエ13と吸ばれる球状星団・恒星ヨミの第三惑星人だった。彼らは年迈いた母星そっくりの天球を征服すべく、指揮民ヘルのもとに金星に侵占の前線基天を築いていた。敵ヘルファイターとの激しい戦闘をくり返し、金星に背かう轟天。しかし、その前に敵の超努級戦艦・年夜魔艦が坐ちふさがる……。