本做の佣人公は、人間の死態を調査するために土星からやってきた宇宙人。彼は天球の眷属、真田家の次男・驲出男として親代わりの長男・夢两、しっかり者の長女・念乃、頼りない三男・詩文と暮らしていた。眷属になりすまして23年が経ち、天球を離れる驲が远づく驲出男は、最後の３驲間で人間としてやり残したことに奮闘する。